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Manipulación

Sensor táctil para robot

La empresa alemana tacterion ha desarrollado un sensor táctil para robot.  Esta empresa se dedica al diseño y fabricación de sensores táctiles para diferentes aplicaciones.  Para el campo de la robótica, han desarrollado un paquete básico para realizar pruebas al cual han nombrado “Taroki” El sensor táctil va montado en los dedos del robot, a…

Manipulación de pan con robot

La empresa alemana SoftGripping ha desarrollado un sistema que permite la manipulación de pan con robot.  Ya habíamos hablado de esta tecnología en el post sobre garras flexibles para robot. En este sistema los dedos ahora se montan sobre estructuras de aluminio. Esta solución es válida para cualquier tipo de robot y que permite adaptarse…

Robot colaborativo en inyección de plástico

El siguiente proyecto se realizó para integrar a un robot colaborativo en una línea de inyección de plástico.  Normalmente la inyección de plástico es un proceso bastante automatizado (ver post sobre los robots en inyección de plástico). Sin embargo, siempre queda la parte de final de línea: poner las piezas terminadas en bandejas especiales (blisters)…

Simulador de vuelo robótico

La empresa Mexicana Industrial Robotics Solutions ha desarrollado el  “Simulador de Vuelo Robótico Táctico y Acrobático”.  Normalmente los simuladores de vuelo funcionan a través de sistemas hidráulicos hechos a medida.  Con esta solución lo que se logra es substituir este sistema hidráulico por un robot montado en un séptimo eje. Descripción del simulador de vuelo…

Robot para pulido

Robot para pulido imitando movimientos humanos

La empresa Nordbo Robotics, con base en Dinamarca, ha desarrollado un sistema que utiliza un robot para pulido imitando movimientos humanos.  La idea es que un operario realiza el primer pulido de la pieza manualmente y el robot repite los movimientos del operario. Este sistema es similar al presentado en el artículo sobre el robot…

Robot para fabricación de implantes ortopédicos

La siguiente aplicación es un robot para fabricación de implantes ortopédicos.  El robot se encuentra en la fábrica de la empresa Auselcap en Tuttlingen, Alemania.  Esta fábrica produce implantes de cadera. La instalación fue relizada por la empresa SHL Automatisierungstechnik AG. Proceso de fabricación de implantes ortopédicos con robot En este caso se trata de…

Robot en descarga de inyectora de plático

Robots en inyección de plástico

La empresa Array Plàstics utiliza robots en sus procesos de inyección de plásticos.  Están ubicados en Fogueroles, en la provincia de Barcelona (España) y fue fundada en 1992.  Fabrican principalmente piezas plásticas para automóvil, pero también están en otros sectores como el sanitario o la fabricación de hélices.  Uno de sus principales procesos es el…

Robot en fabricación de guitarras eléctricas

La fabricación de instrumentos musicales también puede ser automatizada con robots.  A continuación presentamos la automatización del corte de los cuerpos de guitarras eléctricas utilizando un robot. El cuerpo de la guitarra eléctrica Existen varios pasos para fabricar una guitarra eléctrica.  Esa aplicación se centra en el corte del cuerpo de la guitarra. El cuerpo…

Robot para construcción de muros

La empresa Construction Robotics ha desarrollado una aplicación con robot para la construcción de muros.  Construction Robotics fue fundada en 2007 con la idea de traer la automatización industrial al mundo de la construcción. Retos para la construcción de muros con robot Para automatizar la construcción de muros con robot existen dos retos importantes: 1.-…

Robot para carga y descarga de colapsibles

La empresa CAV Robotics de Bogotá, Colombia ha realizado una instalación para automatizar con robot la carga y descarga de envases colapsibles (envases como los de las pastas de dientes). Descripción de la instalación Se trata de dos robots Kuka trabajando en dos áreas de la línea de producción.  En ambos casos los robots descargan…