La empresa alemana tacterion ha desarrollado un sensor táctil para robot.  Esta empresa se dedica al diseño y fabricación de sensores táctiles para diferentes aplicaciones.  Para el campo de la robótica, han desarrollado un paquete básico para realizar pruebas al cual han nombrado “Taroki

El sensor táctil va montado en los dedos del robot, a diferencia de los sensores de fuerza que van montados en la muñeca del robot. Hemos visto ejemplos de sensores de fuerza en el post del robot para pulido imitando movimientos humanos y el post sobre el robot con amoladora y visión 3D.

Funcionamiento del sistema “Taroki”

Se trata de dos placas que se colocan en la pinza del robot.  Está pensado para garras de 2 dedos, cada dedo va montado en una placa.  Cada placa tiene 8 zonas en las que se puede medir la fuerza aplicada a esa zona.

Funcionamiento sensor táctil para robot «Taroki»

Ventajas de tener un sensor táctil en un robot:

Al obtener los resultados de los 16 sensores (8 sensores por dedo), se puede obtener información útil para diferentes aplicaciones robotizadas, ya que se puede:

  • Detectar si la pieza siendo sujetada de manera correcta
  • Detecta si la pieza comienza a resbalarse o a moverse
  • Distinguir entre diferentes piezas
  • Saber si estamos sujetando una o dos piezas

En el siguiente ejemplo se puede ver cómo el robot es capaz de distinguir por tacto el tipo de pieza que agarra:

Sensor táctil para robot permite reconoce forma de pieza

Características técnicas paquete básico:

El paquete básico para comenzar a realizar pruebas consiste contiene los siguientes elementos:

  • 2 x placas con 8 sensores cada una.  El área de las placas de 180x360cm y trabajan en un un rango de 0,5 a 15 N/cm2.
  • 1 x lector electrónico a 160Hz e interbase USB
  • 1 x Software Taroki Suite el cual es compatible con ROS
  • Todo esto se puede conectar a una Rasberry Pi (no incluida en el paquete)

El sistema completo se puede obtener a un precio especial de lanzamiento.  Para mayor información se puede contactar aquí.

En el siguiente vídeo se pude ver cómo se instala el sistema:

Instalación del sensor táctil para robot