Robot industrial haciendo nudos listones para cajas de chocolate

Robot haciendo nudos para cajas de chocolaet

A continuación presentamos un robot industrial en el último paso de la cadena de elaboración de chocolates.  Se trata de un robot haciendo los nudos con el listón que llevan unas cajas de chocolate.  El aumento constante en los costos de mano de obra así como la disminución de los costes de automatizar hacen que aplicaciones como la siguiente sean rentables.

Descripción de la instalación

Se trata de una estación dentro de la línea de producción de chocolates.  Tenemos un robot Yaskawa de 5kg montado sobre un pedestal pero con una inclinación de 45º para tener mejor acceso sobre el área de trabajo.  Por medio de elementos neumáticos los paquetes entran y salen de la estación.  El robot realiza el nudo con el listón con la ayuda de varios elementos neumáticos.

Ventajas de utilizar un robot industrial

Como en otras aplicaciones, tenemos sobre todo dos ventajas:

  • Aumento en la producción – si bien es probable que una persona pueda hacer el nudo en menor tiempo, durante 8 horas el robot es capaz de hacer nudos sin parar, cosa que una persona no puede hacer
  • Aumento en la calidad – una vez que hayamos encontrado el nudo perfecto, el robot lo repetirá.  Los nudos serán siempre iguales.
  • Salud de los trabajadores – el estar todos los días haciendo el mismo movimiento a largo plazo generaba lesiones en las muñecas y en los dedos de los trabajadores.  Este fue el principal motivo por el que los fabricantes buscaron automatizar esta operación.

Este proyecto fue realizado por la empresa Axatronics en Batava, Ohio, Estados Unidos.

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